学习是一个认知和情感两者同时相互影响、相互作用的过程，是理性和感性冲突对抗的矛盾结合。认知代表着理性，情感代表着感性。
在认知方面（即理性），这与学习者的能力有关，表现在学习者本身所具有的认知水平与学习材料所要求的认知水平之间的差距，涉及学习者可接受性问题上，如，能不能看得懂？理不理解？学不学得会？
比方说，让一个小学生去学习微积分，认知水平的差距导致难以理解。
换言之，认知方面，学习必须建立在已有的基础知识之上。如果所学材料的知识与已有知识并无任何联系，认知就受到阻碍，学习更不可能实现。
在情感方面（即感性），这与学习者的意愿有关，表现在学习者对学习内容的爱好、兴趣、目标、需求等动机上。
学习是一个持续性的过程，如果没有动力维持，学习也不可能发生。因此，学习的第一条件就是需要动机——情感上有需求，然后才能推动整个学习的发展。