OODA循环也称包以德循环，是由美国海军陆战队军官约翰·博伊德（John Boyd）提出的一种决策制定和行动执行的概念模型。
其基本观点是武装冲突可以看做是敌对双方互相较量谁能更快更好地完成“观察—判断—决策—行动”的循环程序。
双方都从观察开始，观察自己、观察环境和敌人，基于观察，获取相关的外部信息，根据感知到的外部威胁，及时调整系统，做出应对决策，并采取相应行动。这一理论强调在复杂和快速变化的环境中，通过快速完成这四个步骤的循环，以取得战斗中的优势。
OODA循环包括四个阶段：观察、判断、决策和行动，这四个阶段相互循环并相互影响，构成了一种动态的决策循环。
观察：收集信息，理解当前的环境和情况。
判断：根据已知信息对当前情况进行分析和理解，形成认知模型。
决策：基于观察和调整的结果，做出行动的决定。
行动：执行决策，实施行动，并观察结果。
这一循环中判断最为关键，它涉及对信息的解释、个人经验、文化背景的利用，以及对当前态势的判断，包括直觉和分析思维。
如果对外部环境判断有误，对所分析对象理解错误，所采取的措施也没法准确，必然会导致错误的决策和行动。
观察（Observe）
观察是OODA循环的起始环节，这一过程强调对环境的全面观察与信息收集，要求个体或组织通过各种感官和手段，收集来自外部环境和内部状态的信息，如数据、行为、趋势。
具体步骤：
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1.信息收集：积极主动收集信息，包括利用各种信息源、技术和工具。
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2.感知和分析：观察环境中的细节和变化，并从中提取有价值的信息。
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3.判断和评估：评估信息来源的可信度、信息的一致性与已知信息的相关程度。
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4.情境意识：根据情报背景，将观察到的诸多信息建立联系，形成更全面的认识。
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5.记录和整理：利用笔记、绘图或数字化工具等记录观察到的信息并进行整理。
通过全面的观察，决策者能够形成对当前态势的初步理解。
判断（Orient）
判断是在观察基础上，结合自身的经验、知识和环境因素，对收集到的信息进行分析、解读和评估，以确定其意义和重要性，并形成对当前形势的理解和判断。
这一过程不仅涉及对信息的分类与整理，还需将其与已有的知识体系相结合，以形成对当前态势的清晰认知。
具体步骤：
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1.信息分析：对观察到的信息进行深入分析，挖掘出潜在的关联和含义。
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2.模型识别：分析当前情况，参考以往训练和实战的经验，快速构建模型。
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3.评估关键因素：识别并评估当前情况下影响局势的关键因素。
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4.形成局势认识：尝试理解目标的状态和意图，以及客观条件变化的规律。
通过有效的判断，决策者能够将观察到的信息转化为有意义的情境理解。
决策（Decide）
决策是根据观察和判断所形成的理解，制定出相应的行动计划和策略，并选择最优的行动方案。
决策的过程需要考虑多方面的因素，包括资源配置、时间限制、风险评估等，以确保所做出的决策能够实现预期的目标。
具体步骤：
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1.评估选项：评估不同的行动选项，并考虑它们的风险、收益和可行性。
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2.制定计划：制定详细的计划，包括确定分工、资源需求、时间安排和执行流程。
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3.风险管理：制定相应的风险应对方案，并准备好应对可能的意外情况。
行动（Act）
行动是 OODA循环的最终目的，决策者需要根据前面的观察、判断和决策结果，采取具体的行动。只有通过实际行动，才能对环境产生影响，并获取新的信息，从而开始新的循环。
具体步骤：
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1.执行计划：有效地执行制定的行动计划，并确保计划的顺利实施。
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2.即时决策：面临突发情况和不可预见的变化，需要保持快速决策的能力。
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3.灵活适应：面对变化的环境，需要学会灵活适应和随机应变。
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4.反馈和学习：行动阶段的经验和结果提供了宝贵的反馈信息。
在行动过程中，反馈机制至关重要。行动后，决策者需要对结果进行评估，以便为下一轮的OODA循环提供依据。通过不断的反馈与调整，决策者能够在动态环境中保持灵活性与适应性。
OODA循环的本质是动态博弈工具，其核心在于通过快速迭代的信息处理和行动调整，“以快制变，以变应变”，从而帮助人们在在复杂环境中占据主动、保持竞争力。
提到OODA循环必然会想到PDCA循环。PDCA（Plan-Do-Check-Action）循环，又称戴明环，包括四个步骤：计划、执行、检查、行动。
计划：明确目标、制定方案。
执行：实施计划。
检查：评估结果，对比目标找差距。
处理：总结经验、标准化成功措施，将未解决问题转入下一循环。
OODA循环与PDCA循环虽然都是解决问题和持续改进的有效模型，但它们并不完全相同。
PDCA侧重于相对稳定的环境，OODA侧重于快速变化的环境。
PDCA是系统性流程改进工具，追求质量和效率提升；OODA是动态环境下的敏捷决策模型，追求在动态中保持主动权。
PDCA强调深度优化，OODA强调速度与灵活性。
PDCA是系统思维，优化已知；OODA是对抗思维，适应未知。
总而言之，两者并不冲突，在快速变化的环境中，OODA循环更能体现出其灵活性和适应性；而在相对稳定的环境中，PDCA循环则更能发挥其持续改进和优化的优势，两者结合嵌套使用，可提高适应力和竞争力。